Robot cô lập không có giá trị thực tế trong sản xuất. Vai trò và vai trò của robot trong sản xuất thực sự được phản ánh bởi cấu trúc và chức năng của các thiết bị thực thi cuối khác nhau theo nội dung sản xuất, cấu trúc sản phẩm, yêu cầu quy trình và các yếu tố khác, và nhận ra việc tải, dỡ, lắp ráp, xử lý và thử nghiệm. Và các chức năng làm việc độc lập hoặc ghép khác nhau như phán đoán thông minh.

Đối với các robot chế biến thực hiện sản xuất và gia công và tăng giá trị cho sản phẩm, móng vuốt tích hợp nhiều công cụ xử lý khác nhau (súng hàn, súng phun, dao, đá mài và bánh xe đánh bóng, v.v.) để đạt được hàn, sơn, mài, kiểm tra, và các quy trình sản xuất như lắp ráp đã đóng một vai trò quan trọng trong sản xuất và không thể thay thế về quy trình, độ chính xác, hiệu quả sản xuất và chất lượng. Tuy nhiên, đối với những robot phụ trợ hợp tác với máy làm việc hoặc thiết bị tự động hóa khác, hoặc độc lập nhận ra vật liệu chọn và đặt, cấu trúc và chức năng của móng vuốt tương đối đơn giản và không có lợi thế rõ ràng về quy trình, hiệu quả sản xuất, chất lượng, vv Công việc hỗ trợ sản xuất, với các lựa chọn thay thế.

Hiện tại, khoảng 75% robot công nghiệp được sử dụng rộng rãi trong các giai đoạn sản xuất khác nhau được tham gia vào công việc phụ trợ của các vật liệu chọn và đặt đơn giản. Do đó, mang vai trò hỗ trợ sản xuất vẫn là xu hướng chủ đạo của các ứng dụng sản xuất robot công nghiệp. Nếu các loại cấu trúc và chức năng khác nhau của tay cầm làm cho robot công nghiệp đóng vai trò rất lớn trong sản xuất, thì hãy thêm máy móc phụ trợ để gắn robot trên bàn trượt di động, ray dẫn hướng hoặc con lăn để mở rộng hoạt động sản xuất của robot. Không gian tương đương với việc gắn chân và bàn chân vào robot và chèn cánh để đạt được một hoặc nhiều chiều chuyển động, cải thiện đáng kể khả năng làm việc và lĩnh vực ứng dụng của robot.

Với các robot của tay và chân, và sau đó các thiết bị cảm biến thị giác như CCD và cảm biến được cài đặt, nó giống như đặt mắt và não lên robot, để nó có các chức năng như trực quan hóa, phân tích và phán đoán và hệ thống Phản hồi. Trong môi trường tích hợp hệ thống sản xuất, Thực hiện các công việc thông minh như phân tích và phán đoán, xử lý lỗi và quản lý sản xuất.

Do đó, thiết bị hiệu ứng kết thúc robot hiệu quả cao (tay cầm), sự mở rộng liên tục của cơ chế phụ trợ của không gian hành động của robot và khả năng thông minh để tăng cường tầm nhìn, nhận thức, phát hiện và phân tích của robot là trạng thái và vai trò của robot công nghiệp trong các ứng dụng sản xuất. Một phương án quan trọng.